普渡机器人发布全球首款商用类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm

3月31日，深圳市普渡科技有限公司（以下简称“普渡机器人”）发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。闪电匣Arm的发布标志着类人形服务机器人正式开启商业化落地，商用服务机器人正式迈入具身智能的新时代。

自研仿生双臂，AI驱动灵巧操作

闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力，能够实现食物拿取、物品整理等多种商用场景的泛化操作任务。基于普渡在机器人整机系统的积累，闪电匣Arm可以实现底盘、机械臂、灵巧手等系统的全身协同控制，大幅提升操作精度以及任务执行效率。

同时，除了运用视觉传感器主动感知环境，闪电匣Arm还结合了触觉皮肤和AI力控算法，针对不同物体的操作能够实现精准的力反馈，无论是抓取柔软食物、医疗检验样本还是搬运坚硬重物，闪电匣Arm都能够灵活操作并高效完成，并能够在运行过程中最大限度保障人机安全，充分适配各种商用场景任务。

分层规划决策，精准高效移动

闪电匣Arm秉承普渡在在定位、感知、规划、调度、控制的领先技术优势，融合RGBD相机、激光雷达、鱼眼相机等多种传感器，具备行业领先的高效移动、导航避障能力。通过分层规划决策，闪电匣Arm能够实现高动态环境的实时避障。上层通过传感器收集环境信息，规划出长距离最优路径并导航；下层建立局部3D全景感知地图，基于模型预测方法能够实时感知到环境的动态变化，实现全身范围的精准避障。

AI驱动的多模态交互与具身决策能力

闪电匣Arm采用普渡自研具身智能技术架构，融合多种数据驱动具身智能，算力达到275 TOPS，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，结合高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，可实现具身智能级别的多模态交互。闪电匣Arm接入了DeepSeek等多种主流AI大模型，在酒店、餐饮、零售、医疗、公共服务等多种场景下，能够实现自然流畅的人机对话，提供前台咨询、迎宾领位、导购推荐、营销接待、智能导诊等多种服务，首次将具身智能带入商用服务领域。

同时，在接入AI大模型后，闪电匣Arm不仅拥有与人自然对话的能力，更能够实现具身智能级别的决策和规划能力。例如，当用户对机器人说出需求时，它能够实时“听懂”用户话语中的含义，并进行任务拆解和规划。在任务执行过程中，闪电匣Arm还能够联动场景中的其他机器人进行多机协同，更好地确保不同机器人都能顺利完成任务。

跨场景泛化操作，客户需求驱动的具身智能

以酒店场景为例，传统的专用型楼宇配送机器人由于只具备单一的移动技术，往往依赖于通过IoT改造来联通梯控，同时取放环节仍需要人工介入，无法形成全流程智能，上述诸多问题影响了客户的使用体验，限制了服务机器人的更大规模商业化应用。

普渡从客户需求出发，聚焦通过服务机械臂提升机器人的泛化操作能力。通过AI与机械臂和灵巧手的结合，闪电匣Arm能够实现跨场景的通用泛化操作能力。对于终端用户来说，通过操作能力的加持，类人形服务机器人闪电匣Arm能够通过物理方式执行按电梯、刷门禁、开门敲门等泛化操作，大大免去了IoT重复改造的成本；同时能够实现取送快递、以及客房服务等不同场景内的端到端服务闭环，打破长期困扰行业的最后一公里难题，实现全栈式的具身智能。

加速多形态机器人商业化落地

2024年 ，普渡在服务机器人行业内前瞻性的提出了类人形这一概念，并成为机器人行业首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的厂商。通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。伴随着闪电匣Arm的发布，类人形具身智能服务机器人正式进入商用场景的应用落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。

伴随着商用服务机器人行业进入下半场，发展多技术栈成为行业发展的必然趋势，类人形机器人通过移动+操作+AI的多技术栈集成将切实解决客户痛点，带来更多客户价值。在普渡机器人的引领下，类人形机器人将赋能餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等全球众多细分行业，通用具身服务机器人将迎来一个快速商业化的全新时代。