钢铁侠科技CEO张锐在零一科技节谈双足仿人机器人

提起钢铁侠大家的第一反应一定是《复仇者联盟》里那个拯救世界的漫威英雄，那一套浑身充满高科技的盔甲让很多漫威迷都向往不已。随着科技的迅速发展，如今在市场上已经可以看到许多智能机器人，比如四足机器人、履带式、轮式的中小型机器人。就目前来看，国内轮式的服务机器人的竞争已成白热化，而双足机器人的市场拥有着巨大可待挖掘的空间，主要因为双足机器人作为机器人里研发困难最大的一类，国内的科技企业都鲜少涉足。但在深圳举办的首届零一科技节中，北京钢铁侠科技有限公司的创始人张锐分享了他们在双足仿人机器人这个市场做出的成绩，以及公司的未来理念。

在大会上，张锐表示公司的初衷是能研发出一个大的人形的机器人，有双足可以行走、双臂完成任务，双手可以拿东西，在现实生活中为人类提供一些服务。为了研发这样的机器人，他们团队进行了非常艰苦的探索，首先花了半年时间研究了第一代双足行走机器人，这个机器人90厘米高，50公斤重。全部由团队成员自己设计机器人的结构，包括电机驱动器、传感器、控制器，以及机器人双足行走的步态。在验证完机器人双足行走的基础上，团队又在机器人双腿结构进行了大量的优化，于是就产生了第二代机器人，它的腿部结构本身做了很大改变，同时又加入了上半身，假如了双臂、视觉，形成了一个完整的仿人机器人。第二个机器人可以实现比如上下台阶的动作，包括用手拿东西，视觉导航、运动控制等功能。钢铁侠科技随后研发的第三代机器人除了有更快的反应速度，同时还拥有和人类一样灵巧的五指，加上对语音的支持，形成了比较智能的产品。张锐透露说，目前最新一代机器人本体已经设计完成，正在做一些算法方面的实验。新一代产品主要解决机器人的速度问题， 让机器人可以走得更快、跑得更快 。

对于仿人双足机器人的应用领域，张锐表示目前企业与很多高校合作，各大学院校都纷纷成立了机器人学院、机器人专业，而这些学校和专业刚好缺少机器人教具、机器人课程、机器人教材，甚至缺少教师。钢铁侠科技就为这些学校提供机器人教具、课件、教材甚至教师培训，还与很多学校共建了实验室和科创基地。

除了高校合作，钢铁侠科技利用仿人这种系统化的完整技术，跟很多研究所合作，这些合作包括去做一些跟仿人机器人关联度非常高的软硬件开发，尤其是一些订制化的开发，共同申报和完成了很多国家课题。在与商业公司合作领域，钢铁侠科技可以提供很多模块化的硬件产品，以及一些软件的开发包，帮助企业解决关键的核心技术。除此之外，钢铁侠科技的仿人机器人还可以拆解出其他种类的产品，比如说仿人机器人上半身就是一个双臂协作的机器人，通过双臂协作机器人可以智能完成各种任务，尤其是一些装配任务，比如航天器材的装配任务。

对于这次的零一科技节，钢铁侠科技的CEO张锐给出了很高的评价。目前钢铁侠科技在核心技术和落地应用中间还有一个断层，能做仿人机器人应用的公司或者工程师的数量太少，还支撑不了仿人机器人大规模的应用。而零一科技节通过场景化的展示方法，将IoT硬件依据应用领域进行重新整合，打造出不同行业的解决方案，帮助AI产品、技术找到了实际的商业落地空间。在一个智能商业场景中，可能包含了不同AI公司的多种产品，零一科技节通过这种方式展现了人工智能行业的商业化未来——AIoT场景化衔接，为AI落地提供了样本。在这次的科技节上，我们也看到了很多其他有趣的机器人产品，比如大然科技的变胞机器人、工匠社的游戏战斗机器人等等，这些都让我们看到未来人工智能机器人的发展方向。这对我们之后的产品研发具有很高的指导意义。而这次展会不仅仅吸引了成千上万的参展者，也引起了众多投资商的注意，为我们产品的落地搭建起了沟通的桥梁。

对于产品的未来，张悦依然充满信心，他表示仿人机器人在未来的发展是无限的，仿人机器人可以完成各种各样的任务，仿人机器人可以根据不同的环境去设计去改变。而人工智能可以为传统仿人机器人硬件上提供算法，让仿人机器人的应用可以扩展到更多。未来也还会有更多的产品，比如外骨骼和其他的助力行走的设备，这些技术产品的源头其实都是仿人机器人的核心技术。钢铁侠科技希望能通过仿人机器人技术本身的发展，为企业界、为学校注入更多的活力，也为未来人工机器人的平民化做出努力。