3D视觉传感器市占率71.09%，奥比中光领跑中国服务机器人视觉感知赛道

机器视觉产业链自下而上的国产化替代已经开始提速。

7月14日，高工机器人产业研究所（GGII）重磅发布奥比中光参编的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》（下称“蓝皮书”）。根据蓝皮书测算，奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场。

图注：7月14日，奥比中光联合高工机器人产业研究所（GGII）及梅卡曼德机器人、康士达、知象光电重磅发布《2023机器视觉产业发展蓝皮书》。

行业第一！服务机器人3D视觉传感器市占率超70%

3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级成功向消费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。

其中，在服务机器人应用领域，3D 视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、酒店、医院等多个线下场景。

蓝皮书指出，从3D 视觉传感器参与者来看，主要有奥比中光、英特尔、索尼、英飞凌、银牛微电子等。其中，2022 年奥比中光在中国服务机器人领域的市占率超过 71.09%，位居行业第一。

2022 年中国公共服务机器人领域 3D 视觉传感器竞争格局（单位：台，%）来源：GGII

根据 GGII 统计，2022 年中国公共服务机器人产量 10.24 万台，同比增长 30.61%；预计未来几年复合增速超 27%，到 2026 年产量有望达到 27 万台。

2017-2026 年中国公共服务机器人产量及预测（单位：万台，%）来源：GGII

一台服务机器人一般配备1-7台传感器，根据设计和场景的不同，选择的传感器类型和数量会有所差异。目前来看，更多服务机器人配备2-4台传感器，其中以3D视觉传感器为主。GGII预计，未来几年单台服务机器人搭载的传感器数量有望提升，传感器需求的复合增速超30%，到2026年传感器需求量有望接近80万台，其中3D视觉传感器占比接近80%。

2017-2026 年中国公共服务机器人传感器需求量及预测（单位：万台，%）来源：GGII

在以奥比中光为代表的企业推动下，3D视觉感知技术越来越丰富和全面，3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。

目前，与奥比中光达成业务合作的机器人厂商超过 100 家，合作客户包括普渡科技、高仙机器人、擎朗机器人、云迹科技、斯坦德机器人等行业头部，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等众多服务机器人应用场景。

国产化替代提速，让服务机器人走向多元场景

蓝皮书指出，从机器视觉产业链看，自下而上的国产化替代已经开始提速。在视觉应用集成到相机、光源、 镜头、工控机、软件再到图像传感器、视觉芯片等环节，国产化进程正不断深入。

从数据上看，2022年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超过90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超过70%，3D相机国产化率超过60%，视觉软件国产化率超过40%。2022年中国3D视觉市场增速接近60%，众多国产厂商开始崭露头角，预计未来5年将会是机器视觉行业发展的关键“卡位期”，期间在各细分领域有望有更多的头部企业脱颖而出。

在蓝皮书发布会圆桌论坛环节，奥比中光机器人产品线总经理钟亮洪表示，“机器人所处的是三维世界，当需要对三维世界有感知的时候，特别是需要感知几何空间的时候，3D视觉是必不可少的。奥比中光通过打造3D视觉传感器，让机器人可以适应更多元的场景，赋能机器人精准定位、避障、识别、导航。”

图注：奥比中光机器人产品线总经理钟亮洪在发布会圆桌论坛发言。

钟亮洪还提到，3D视觉与2D视觉之间不是替代关系，而是补充关系，二者的结合可以帮助机器人解决更多问题。但是在一些更加精细化的场景，比如机械臂抓取，3D视觉可以更好地保证抓取精度，不损伤器件，对比2D而言更有优势。

目前，2D 视觉正在向3D视觉进行延伸。随着智能制造的不断深入，面对复杂的物件辨识和尺寸量度任务，以及人机互动所需要的复杂互动，2D 视觉在精度和距离测量方面均出现部分技术局限，市场对 3D 视觉的需求开始与日俱增。3D 视觉技术的发展，将很大程度上填补2D视觉的应用空白，并且可以更好的满足对于高精度定位、抓取、检测等场景的需求。

奥比中光作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，也是国内主要的服务机器人3D 视觉传感器提供商，可为机器人客户提供单目结构光、双目结构光、LiDAR、iToF 在内的完整视觉感知产品矩阵，并具备超过 7 年的行业落地经验。未来，奥比中光将继续聚焦机器人视觉感知领域，持续为客户提供先进的产品解决方案，赋能行业3D智能化升级。