仓储物流行业智能升级路上的自动化力量：AGV技术装备的迭代与发展

早在上世纪七八十年代，我国第一座由计算机控制的自动化立体仓系统完成了研发工作，并投入实际应用，但受制于彼时基础工业薄弱、经济发展限制因素影响，自动化仓储物流系统并没有得到迅速普及。直至加入世贸组织，我国各类市场主体积极融入全球化贸易，包括AGV等新技术产品在内的自动输送、存储系统水平得到了显著提高，高速分拣系统的应用行业逐步广泛化，从最初的邮政行业应用逐渐渗透到零售、医药、烟草等市场各行业。特别是2010年B2C电子商务的蓬勃发展，自动化物流系统上下游进入高速发展阶段，市场保有量年均增长不断攀升，自动化仓储技术与装备的发展也迎来春天。

随着国内物流仓储更大规模、更高柔性、更高效率、更低成本的发展需要和趋势，作为仓储物流活动中的重要组成部分，AGV技术装备的研制与应用在政策与市场的双重影响下，获得了长足发展的条件与契机，也在此发展过程中，凭借技术力量实现诸多方面的突破与革新发展。

首先，从应用层面来看，AGV技术装备从单一应用模式逐渐转变为复合式应用模式。如果将仓储物流的自动化技术简单地划分为存储技术、输送和运输技术、拣选技术、复核技术、包装技术、分拣与发货技术、以及信息技术等等类目，那么传统AGV的应用模式较为单一，例如，存储环节的AGV和物料搬运环节的AGV在过去分工简单，各司其职。近年来，随着包括PLC及控制元器件、自动识别装置等在内的关键零部件与核心技术不断升级，今天的AGV机器人正在向复合型应用转型，以博俐运（BALYO）为例，其AGV机器人可用于托盘的搬运、运输、存储和分拣等多个环节，能够高效应对仓储物流柔性发展、物流中心聚集化发展的市场需求。

其次，从AGV装备与人工协作方式的变化层面来看，AGV货到人拣选技术正在新兴行业得到广泛应用。以电子商务行业为例，在传统大型电商平台和零售商的自有仓库中，常见的货物输送工具是传输带和转盘，这种输送装备一方面需要配合“人到货”传统拣选方式，大量的带空传送还会降低相关人员的工作效率；另一方面仓库的建筑部署成本也非常高，对于需要控制成本的企业而言并不友好。相较之下，由于更易部署、更高效和更灵活等方面的绝对优势，货到人拣选技术正在受到企业青睐。以博俐运的AGV托盘拣选技术为代表，AGV机器人可以在无需改变仓库建筑布局的情况下，灵活穿梭于货架、巷道与拣选站点之间，智能化灵活应对复杂的仓库环境，并以托盘为单位缩短货品的进出库时间。在此过程中，仓库工作人员只需在集中分拣区域对货品信息进行核实和录入即可，这些优势对于大型配送中心、物流枢纽，尤其是电子商务配送中心来说，优势尤为明显。

以博俐运等托盘移动技术研发企业为代表，凭借技术优势与革新经验，他们让AGV技术装备基本完成了从“车”到“机器人”的智能化升级过程。从传统的电磁轨道行进路径，到扫描识别行迹指令，从雷达传感器感知环境，再到现今的自然导航与3D识别技术，AGV机器人克服了传统导航技术（如磁条轨道和扫描行进等）带来的行驶路线固定、灵活性差的缺点；同时，3D识别技术的应用解决了机器人的空间定位问题，让机器人能够在人、货、货架之间——安全、灵活、聪明地完成托盘拣选、搬运和装卸作业。

相应的，从仓储的部署和运营层面来看，AGV技术装备的进步也让仓储部署经历了“从繁至简”的发展过程。目前，随着仓储物流数字化水平的逐步提高，纵观市场上具有竞争力的仓储物流机器人品牌，大多遵循仓库基础设施变动最小化原则，并最大限度实现与仓库现有设备和管理系统的连接，让仓库的智能化升级变得简单、易行、成本低。

在未来，随着互联网、大数据、云、AI等新兴技术的不断成熟与革新，我国仓储物流自动化、数字化与智能化发展将渗透至行业的每一角落，面对可能的转型难点与痛点，AGV技术设备将不断迭代并发挥更大作用。与此同时，博俐运也将充分发挥技术与经验优势，以更简单的方式、更高的效率和更低的成本，助力仓储物流行业的智能化升级。