4D毫米波雷达加前融合感知算法 复睿智行驱动自动驾驶感知全面升级

11月25日,由复睿智行主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的“IT’S FUSIONRIDE”自动驾驶产业融合论坛暨复睿智行产品发布会在虹桥国际中央商务区隆重举行。来自政府、投资机构、企业及行业相关的各界代表以“融合·破局”为主题共议自动驾驶与智慧交通的未来。

作为一站式智慧出行技术及运营服务商,复睿智行现场发布了公司自主研发的高性能4D毫米波雷达、融合感知算法、智能路侧通信计算一体化单元、V2X协议栈,运营平台等一系列智能驾驶与智慧交通软硬件产品及多个智能场景的解决方案。

上海市闵行区副区长李锐,复星国际执行董事兼联席首席执行官陈启宇,上海虹桥国际中央商务区管委会产业发展副处长戴如堂,上海虹桥投资开发(集团)有限公司党委委员、副总经理吴涛,上海虹桥投资开发(集团)有限公司副总经理蔡超,复星国际高级副总裁、复星创富联席董事长张良森,复星国际副总裁、复睿智行董事长王立普,博世(中国)投资有限公司总裁陈玉东博士,国家智能网联汽车创新中心副主任辛克铎,中国汽车工程学会副秘书长公维洁,盖世汽车CEO周晓莺等出席本次活动。

自动驾驶落地遇瓶颈 产业融合谋破局

近年来,在政策与资本的双重加持下,中国自动驾驶与智慧交通产业蓬勃发展。单车智能技术与全球并驾齐驱,车路协同项目乘政策春风遍地开花。据普华永道近期发布的《车联网产业发展洞察》报告预估,中国车联网市场规模将在2026年达到8,000亿元,网联汽车渗透率到2030年也有望达到56%。

上海市闵行区副区长李锐表示:“今年恰逢闵行区建区30周年,作为虹桥国际开放枢纽建设、上海南部科创中心建设、长三角一体化发展等多个国家重要战略的沿江承载区,闵行区抓住机遇,完备产业生态,丰富科创资源形成,形成‘南制北服’产业布局服务国内外新兴汽车产业高质量、高速度、高水平发展。南虹桥作为虹桥国际开放枢纽的重要承载区,已逐渐成为民营企业总部首选之地。如今,新一轮科技革命和产业变革正处于重要关口,新模式新业态不断涌现。在闵行,创新创业正当其时,投资发展恰逢其势。我们非常期待能够与在座的每一位朋友共同打造全方位、高水平开放的前沿载体,赋予闵行汽车智造新未来。”

上海市闵行区副区长李锐

然而,在技术快速演进的同时,产业落地亦开始遭遇瓶颈。受制于技术成熟度、商业化等问题,单车智能路线尚停留在L2+级。车路协同路线在各地密集出台相关政策、接连部署先导区和示范区建设的同时,也面临建设、标准、运营等诸多方面的问题。

复星全球合伙人,复睿智行董事长王立普表示:“每一个新兴产业都会经历冷暖。资本会寻找下一个风口,而作为产业我们唯有保持战略定力。复睿智行早在创立之初便聚焦感知技术的突破,以感知融合与车路协同为核心理念,希望发挥自身在全球化研发和产业链整合的能力,携手各方共同加速智能驾驶的商业化落地,赋能智慧城市建设。”

现场,复睿智行与上海南虹桥投资开发(集团)有限公司共同成立的智能汽车与智慧交通联合创新中心正式揭牌。未来双方将依托智能汽车与智慧交通联合创新中心,助力智能网联汽车产业在南虹桥地区的发展。

(从左至右)中国汽车工程学会副秘书长公维洁,上海虹桥投资开发(集团)有限公司党委委员、副总经理吴涛,复睿智行董事长王立普,国家智能网联汽车创新中心副主任辛克铎共同为智能汽车与智慧交通联合创新中心揭牌

同时,为了更好地促进智能驾驶与智慧交通产业融合,复睿智行也与吉林大学、黑芝麻智能、速腾聚创、Uhnder现场签署了战略合作协议。未来各方将基于在融合感知、智能网联、车路协同、智慧交通等领域的共同愿景和领先优势,共享技术和经验,促进优势互补和共同发展,共同推动自动驾驶产业的发展与商业化落地,为交通强国的建设贡献力量。

复睿智行:车路并举,感知先行

作为一站式的智慧出行技术及服务提供商,复睿智行专注于智能驾驶与智慧交通技术的自主研发及落地。王立普认为,感知当前已成为自动驾驶量产化落地的关键技术瓶颈。复睿智行的使命就是再造一个感知系统,打开通往未来的入口。在产品发布环节,复睿智行同时发布了在单车智能与车路协同两条技术路线上产品及解决方案。

从左至右:复睿智行首席运营官薛春宇,董事长王立普,首席技术官周轶博士

在单车智能侧,复睿智行通过自主研发的高性能4D毫米波雷达家族,结合摄像头与激光雷达传感器开发前融合感知算法,配合自研或合作伙伴的AD域控制器,致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能驾驶感知融合系统。

活动现场,复睿智行首席技术官周轶博士正式发布全系列高性能4D毫米波雷达,包括哥伦布4发4收4D雷达,毕加索6发8收4D成像雷达和12发16收4D成像雷达。其中,哥伦布雷达在波形上采用最新一代DDMA-MIMO技术,各项性能对标国际头部厂商最新一代产品,处于全球领先地位。

哥伦布角雷达探测距离超过200米,水平视场角达160°,水平角分辨率低至4.8°,可实现BSD、F/RCTB、SOW、LCA等基础雷达功能以及作为角雷达支持所有从L0-L4所有级别自动驾驶功能;哥伦布前雷达的最大探测距离超过300米,水平角分辨率低至2.5°,垂直角精度±1.0°,可作为目前市场上绝大部分前雷达的高性价比替代方案。

周轶博士表示:“4D毫米波雷达在延续传统毫米波雷达探测距离、方位、速度、全天候运行、低成本等优势的基础上,凭借其丰富的点云输出和新增的俯仰向信息感知能力,已成为高阶智能辅助驾驶及未来自动驾驶落地的核心传感器之一。复睿智行的4D毫米波雷达以其比肩国际一流的性能,不仅将引领国内毫米波雷达产品的迭代升级,同时也将为复睿智行打造更强大的前融合感知算法提供领先的传感器支持,从而实现软硬件高度统一的域控制器+感知融合算法部署。”

在车路协同侧,复睿智行首席运营官薛春宇于现场发布了复睿智行依托“车路云一体化”技术路线,打造的硬件平台+软件平台+运营平台+多元场景的系统级解决方案,为政府、企业、个人提供多层次的智慧交通服务解决方案和体验。

其中硬件平台包括自主研发的智能路侧通信计算一体化终端MRSEU与智能车载通信单元OBU,提供高性能的硬件基础;软件平台包括多元异构感知平台+高可靠C-V2X协议栈,以夯实车路协同底层能力;运营平台包括C-V2X云控平台,聚焦“安全、效率、服务”业务场景,融通“人-车-路-网”四要素,以信息处理为中心,实现交通基础设施数字化,提升驾驶安全和道路通行效率。

依托硬件+软件+运营平台搭建的数字底座,复睿智行针对车联自动驾驶、智慧交管、全息路口、智慧停车、测试场等多元化场景定制了相应的解决方案。以“产品+运营”协同发展模式,构建可运营的车路协同及交通大脑,强化车路协同商业运营效率与价值。

目前在公司创立仅一年时间里,复睿智行已先后携手柳州、成都、武汉、南京、上海金桥等多地,开启交通智能网联升级项目。

薛春宇表示:“自动驾驶的实现不仅要注重单车智能与车路协同的融合,也要推动车路协同与智慧交通、智慧城市的融合,并针对不同场景制定相应方案。复睿智行在车、路两端都拥有软硬件自主研发能力,更背靠复星长期布局的汽车产业链以及家庭消费生态,能更务实、更全面地推动智能驾驶在各细分场景的落地。场景定义和服务运营能力,是复睿智行在技术以外的另外一个优势。”