零束“银河”智能汽车全栈解决方案亮相，生态融合迈出关键一步

11月4日，在今日举行的第二届上汽零束SOA平台开发者大会上，业内首次打通汽车硬件、软件、数据“天堑”的零束“银河”智能汽车全栈解决方案正式亮相，迈出了“车与万物”互联互通、生态融合的关键一步。此外，上汽宣布智能汽车新物种实现量产上市，搭载零束“银河”全栈解决方案、SOA软件平台共创成果的智己L7、飞凡R7已经批量交付用户，年内还将有重磅新品投产上市。

“电动+智能+生态”，向智能汽车新时代“全速前进”

当前，绿色低碳发展已成为全球共识，数字科技创新方兴未艾，汽车产业正经历前所未有的大变局。这两年，在国家政策、企业创新、用户认可的综合作用下，我国新能源汽车实现了“快速发展”，并正向着“电动+智能+生态”更高阶的智能汽车新时代“全速前进”。在新赛道上，中国车企正在完成从“跟跑”向“并跑”再到“领跑”的角色转换，上汽也在持续努力探索智能汽车新时代“场景创造价值、数据决定体验、软件定义汽车”的实现路径。

迭代进化，智能汽车区别于传统汽车最大的特征，就是具备“自学习、自成长”的能力，离不开软硬件的支撑。在硬件方面，上汽充分发挥龙头作用，努力担当“链长”角色,在车规级芯片、域控制器等领域，与地平线等伙伴开展了广泛深入的战略合作。在软件方面，上汽在零束“银河”全栈1.0的基础上，还将推出全新的大算力计算平台，以及自研的操作系统，打造具有更强性能的“智慧大脑”，并以数据为驱动，不断迭代升级“智驾、智舱”等功能，为用户提供更安全、更便捷、更愉悦的使用体验。

融通开放，智能汽车作为一个新物种，将成为联通万物的超级移动大终端。上汽联合OPPO在行业内首创“生态域”概念。一方面，率先实现了手机生态与汽车的跨界融合，推出了“车与手机”应用场景下的30项功能，并将不断拓展到智能穿戴、智能家居、智能办公等IoT领域，实现智能技术的跨界跃迁，满足用户“场景连续、多端协同”的需求。另一方面，上汽将秉持“开放合作”的理念，打通不同品牌硬件、操作系统和产品之间的交互壁垒，构建广泛兼容的生态域底层协议。在本次开发者大会上，上汽和OPPO联合发布《生态域白皮书》，通过向全行业开放技术标准和开发资源，共同建设一个“服务可定制、多端可接入、品牌可兼容”的智能汽车生态圈。

共创共享，相较于手机等消费电子产品，汽车的应用场景要丰富得多，对开发者来说，更有乐趣，也更具挑战。随着智己、飞凡等整车产品落地，智能汽车应用软件“开发－测试－发布－购买及激活运行”的全链路已经打通，SOA数字商城也即将上线，很快将真正实现软件“可买、可卖、可订阅”，进而达成从“技术创新－商业变现－价值回报”的业务闭环。上汽将与广大开发者们一起，建立并推动“共创共享”商业模式的不断完善。此次大会上，飞凡汽车正式发布“双百计划”，将携手100+共创伙伴，共同完成发布100+飞凡特色共创生态产品，赋予飞凡汽车无限的进化潜能和想象空间；同时，飞凡汽车首次将R7智能汽车原子化能力面向行业定向开放，基于飞凡R7强大的“可进化、可定义、常用常新”能力，飞凡汽车携手飞凡数智共创中心、飞凡设计共创中心联合国内顶尖高校，面向全行业联合发起“我的飞凡，我定义”飞凡R7数字汽车共创者大赛。首届共创者大赛就数字座舱用户体验高感主题 ——“智能场景”和“座舱壁纸”开放共创，面向全行业招募共创者，和飞凡汽车一起共建数字汽车新生态，共享数字汽车新成果。

智己汽车则将SOA共创共享的全链路模式，进一步延展至用户出行的形态创新和价值体验中。通过创新的数据权益介质-“原石”，智己汽车首创并成为AI时代中唯一能够将“出行数据驱动产品共创、技术进化所产出的贡献”真实回馈给用户的企业。在此次大会上，智己汽车宣布将于11月10日正式开启“原石兑换”，用户将用积累的数据权益-“原石”兑换到各种科技潮品、限定服务和出行体验。结合SOA不断丰富的应用软件、数字商城，智己汽车和用户一起正在不断解锁出行的新玩法、新生态。例如，结合用户出行社交新玩法-IM GO！智己用户和好友一起探索城市边界，抵达MOVING ART、最美公路、CITYLIFE、TECH DAY等更多新奇的目的地；在充满想象力的环节体验中，源源不断收获“原石”惊喜，拓宽出行的宽度。其中，仅在10月份“冲击800W公里”活动中，参与用户的行驶总里程数在半个月内就达到近350万公里。更多用户出行产生的出行数据，不但正在加速智己产品的进化，又让用户积累到了更多的原石，首先享受出行体验与“石”俱进的精彩。

瞄准终端平台、开发环境、应用社区，SOA开发者平台“生态演进”

在生态互融、伙伴共进的过程中，SOA开发者平台发挥着极其重要的聚合作用，上汽正积极瞄准终端平台、开发环境、应用社区三大核心要素，不断加快推进智能汽车生态建设。

终端平台方面，就像手机应用开发离不开手机产品一样，有了智能车的终端平台，SOA开发的生态才会有应用载体，才能不断迭代发展。今年上汽推出了搭载零束“银河”全栈解决方案的智己L7和飞凡R7，这两款电动智能网联汽车产品已经能够实现SOA应用功能。同时，上汽联合OPPO推出“生态域”，将SOA的设计理念又推向物联网世界，通过深度融合的SOA系统框架，可以让开发者一次开发多端部署，实现各智能终端与生态域能力的无边界融合。

开发环境方面，2021年SOA开发者平台搭建了场景开发和轻应用开发两大开发者工具；基于智己L7项目和飞凡R7项目，开发者已经能够使用场景开发工具完成内部智能场景的制作；SOA开发者平台还提供了可视化模拟器，供场景开发与轻应用开发调试。2022年，SOA开发者平台优化了轻应用开发工具框架，通过整车SOA服务能力的API化（应用编程接口），支持轻应用开发，目前在量产车型上已开放超过40项服务的180余个开发接口；优化了远程实验室，支持轻应用更高效的完成验证调试；通过总结积累经验，SOA开发者平台还在迭代更友好的开发环境界面。未来，SOA开发者平台将结合智己、飞凡推出的新车型，为广大开发者提供更多可用的、包括动力域和智驾域等高安全等级在内的“高阶服务能力”，为消费者带来更丰富的智能车体验。

开发者社区方面，截至目前已有超过5000名开发者在开发者平台上完成注册，初步开发了800余款场景和轻应用类产品。今年7月零束SOA数字商城完成初步建设，明年用户就能在搭载零束“银河”全栈解决方案的量产车型上，通过手机或车机数字商城，获取包括智能场景、主题皮肤、游戏应用、音效、音乐、智能驾驶、智能座舱等在内的优质安全数字化产品和服务，实现千人千面的SOA设计理念的闭环。

物联新物种“生态域”，率先开启车、机“生态互融”

本届大会上，上汽和OPPO联合发布《生态域白皮书》，通过向全行业开放技术标准和开发资源，共同建设一个“服务可定制、多端可接入、品牌可兼容”的智能汽车生态圈。上汽和OPPO首创物联世界的全新物种“生态域”，并将其以“域控制器”的形式引入整车电子架构，通过软件定义的手段，率先开启智能汽车、智能手机“生态互融”。广泛兼容的“生态域”，能够实现不同端之间的发现和连接，从数据传输、软硬件框架、标准建立等多方面支撑生态系统建立与拓展，打通不同硬件、操作系统和模块之间的交互壁垒。基于最大的移动IoT平台——智能汽车、基于先进的整车电子架构和面向服务的软件平台，“生态域”将帮助智能手机等IoT设备以“域”的存在形式接入智能汽车大生态，打通家庭、出行、办公等一系列场景，为用户打造一个连续完整、服务随人、开放灵活的智能生活全新体验。

通过“生态域”的支持，智能汽车与智能手机能够真正实现无感连接、资源共享、数据互通。如通过手机触屏、麦克风进行输入，通过车载屏幕、扬声器进行输出，场景应用都能实现跨端无缝流转，包括用户的数据、文件、使用习惯也可一并同步，满足场景连续、多端协同的用户需求，享受服务随人、开放灵活的智慧出行新体验。此外，生态域的应用流转可以自动适配中控屏、副驾屏以及后排屏幕对应的尺寸，将手机丰富的应用生态与智能座舱深度融合，给用户带来最舒适贴心的驾乘体验。对于开发者而言，生态域支持一次开发多端部署，实现手机与车机间能力互调，应用服务分布协同，还可以让开发者自由推广、分享应用，并通过订阅、授权、增值服务等获取收益，大大提升开发效率。

自研智能汽车操作系统，与国产芯片“高度软硬协同”

本届大会上，上汽零束正式发布“银河”智能汽车全栈解决方案3.0，包括零束银河®智能车操作系统ZOS、零束银河®智驾计算平台ZPD、零束银河®智舱计算平台ZCM、零束银河®舱驾融合计算平台ZXD。面向2025的全栈3.0，将实现先进的中央计算和区域控制，搭载舱驾融合的高性能超算平台，与IOT生态深度互融，具有超强自学习、自进化和自成长能力，将给用户带来人-车-环境全场景无隔裂的融合智能体验。

在坚持深度自研智能汽车操作系统、积极参与标准制定的同时，上汽集团以开放的心态拥抱开源，加入开源组织，兼容开源算法与应用生态，与行业共同构建基础软件生态底座。零束银河®智能车操作系统ZOS，“向下”能够协同国产芯片实现“软硬协同”，“向上”则提供标准统一接口，实现“软软解耦”，向用户提供跨域融合的统一开发平台。

ZOS符合ISO 26262和ASIL D最高功能安全等级，也满足ISO 21434对于网络安全的要求，针对实时核部署高安全、高可靠、高实时的Safety RTOS操作系统，针对算力A核部署Hypervisor虚拟化方案，隔离不同安全需求，提供更高安全性的解决方案。ZOS结合自研AUTOSAR AP（自适应平台）构建操作系统核心中间件，通过统一的ASF（整车服务框架规范）接口实现芯片内、芯片间、域间确定性通信与确定性调度，充分发挥各类型操作系统优势，满足隔离性、实时性、安全性等操作系统需求。ZOS广泛支持X86、ARM等多开发环境部署，解决传统从功控机到嵌入式算法移植难的痛点，提高了应用软件的迭代效率；广泛支持算法生态（ROS2），支持算子灵活部署，数据录制及回放实时可视化，大幅提高算法开发效率。

自主智驾计算平台，国产化、大算力、可扩展、性价比最优解

零束银河®智驾计算平台ZPD，技术水平行业领先。硬件算力大、可扩展、安全性高，ZPD结合智能车专有场景进行产品定义、微架构设计、软硬协同高能效比开发，具备灵活的可扩展性和开放的生态，充分发挥国产大算力芯片优势，满足功能安全及信息安全要求，达到功能安全ASIL D最高等级。算法技术领先，ZPD采用业内领先的新一代BEV感知算法，以视觉传感器为主，融合毫米波、激光雷达等多传感器，结合地图定位、决策规控算法，打造智能车超级“大脑”；算法依托零束云管端数据闭环，突破数据“单点学习”局限，实现全域闭环数据工场，支撑全流程数据闭环迭代，大幅提升复杂场景迭代速度。开放的智驾中间件平台，与应用层实现软硬解耦、与芯片实现软硬融合，打造业内领先、全面开放，面向服务、满足融合智驾体验的中间件平台，支持客户差异化开发及第三方算法应用。性价比最优解，作为融合“大算力芯片、硬件计算平台、软件架构、数据和算法”的跨领域工程，纵向云管端打通、横向跨域融合的ZPD提供了性价比最优解，并且可以根据车型带宽灵活配置。

自研智舱计算平台，打造汽车行业首个SOA数字商城

零束银河®智舱计算平台ZCM，依托“电子架构、计算平台、软件平台和智能云平台”云管端一体化四大技术，融合了自学习、自成长、自进化的智慧基因，为用户提供从车内到车外，从本地到云端的全场景数字化体验。ZCM以车载领域虚拟化技术为基础，内置云管端一体化SOA软件平台，实现了智舱上层应用对底层接口的标准化、实时、跨终端的调用。通过中间件的接口能力以及硬件算力的合理分配，ZCM将HUD（抬头显视设备）、AVM（全景影像系统）、DVR（行车记录仪）、流媒体后视镜等诸多传统外设功能集成到智舱，实现了功能整合。在此基础上，上汽集团打造了汽车行业首个SOA数字商城，成功实现智能车应用开发-测试-审核-发布-购买及激活的全链路打通，为用户带来更多智能化、个性化的极致座舱体验。

舱驾融合体验，高阶智驾系统提供的感知数据转换成高精度、强实时环境渲染显示，支持任意场景下的车道级3D高精人机共驾地图的展示，实现人、车、环境合一的驾驶体验，增强了人、车之间的信任感。丝滑直觉交互体验，ZCM针对车载应用环境而设计的异常处理、冷机秒起、多任务管理和调度机制，让应用端使用起来更加流畅；独特的直觉式交互设计，充分融合了驾驶员的座舱交互习惯和消费电子产品使用习惯，用户0学习成本就能获得丝滑体验。

此外，ZCM还引入了“生态域”技术，通过底层协议的广泛兼容性，来实现智能手机等IoT设备的发现和连接，从数据传输、软硬件框架、标准建立等多方面支撑生态系统建立与拓展，优化车与个人设备间的融合体验，让不同品牌、不同型号的设备可以自由接入，解决当前智能汽车软硬件能力碎片化、方案切换成本高昂、座舱生态服务缺失等问题。由此，用户的汽车与手机可真正实现无感连接、资源共享、数据互通。

自研舱驾融合计算平台，智能汽车的超级大脑

零束银河®舱驾融合计算平台ZXD，将于2025年量产。高性能车载电脑，智舱和智驶跨域深度融合，高效的数据吞吐，超强的实时计算，高可靠的安全机制。硬件配置灵活扩展，通过对标准化、模块化的硬件多样组合，实现硬件可插拔、软件可订阅、系统功能带宽可扩展。预装智能车操作系统，类似电脑预装windows，ZXD预装高实时、高安全和高效能智能车操作系统ZOS，帮助客户降低智能车软件和算法开发难度，缩短开发周期，创造出更快、更新、更极致的体验产品。

“积土成山、积水成渊”。开发者大会既是展示上汽科技创新最新成果的重要窗口，也是汽车行业跨界交流共创的合作平台，更是广大开发者逐梦精彩出行的闪亮舞台。上汽愿以此为契机，集合优势资源、汇聚各方合力，锲而不舍走下去，持之以恒干出来，与各界生态伙伴们共同“闯出”软件定义汽车的新路径，“拼出”产业高质量发展的新蓝图。