蘑菇车联“衡阳模式”：快速有序推进 探索自动驾驶“中国方案”

自动驾驶是当前全球科技界争锋的焦点。此前，欧美公司在该领域占据一定先发优势。近两年，我国本土自动驾驶公司在国家引导和支持下，已有后来居上之势。同时，越来越多的科技企业正在与地方政府共建基于自动驾驶技术的新型城市基础设施建设体系，依靠交通数据信息打造“全域覆盖、统一思考、协调调度”的城市大脑，为智慧交通和精细化城市运营赋能，打造基于数字底座的全域碳中和智慧城市，给出了优于欧美公司的自动驾驶“中国方案”。

目前，国内首个城市级自动驾驶智慧交通项目正在湖南省衡阳市如火如荼地展开建设和测试。近日，在衡州大道、蔡伦大道等多条城市主干道上，时常会有多辆印着“蘑菇车联”字样的自动驾驶公交车、网约车行驶而过，路边一些工作人员不断检测、记录着各种数据，并对路灯杆上的智能设备做相应的调试。

这是国内领先的自动驾驶公司蘑菇车联，为衡阳提供的“车路云一体化”智慧交通系统的一部分。这些工作人员希望通过自己的努力，让衡阳乃至中国的智慧交通“跑起来”。该项目业主单位衡山科学城产业发展局局长唐俊华表示，项目正在各级政府和多部委指导部署下正常、有序、快速推进中，有望在今年年底至明年初交付一期38公里数字化智慧道路，并实现多种自动驾驶公共服务车辆的试运行。

今年3月，蘑菇车联与衡阳市签署战略合作协议，双方已在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通等多个领域深度合作，共同推动智能驾驶技术在城市大规模落地运营，力图将衡阳打造成国内智慧交通创新示范城市。据衡阳相关负责人介绍，该项目总设计里程达200公里，总投资额近5亿元，是全球已公布规模最大的自动驾驶商业化落地项目。

自动驾驶技术及应用作为我国发展智慧交通、数字经济的核心抓手之一，近年来受到党中央和各级地方政府的高度重视和大力扶持。近日，为深入贯彻《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》，推动落实《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》有关任务和《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》相关部署，交通运输部决定组织开展自动驾驶先导应用试点工作。蘑菇车联等国内自动驾驶领先企业再获政策加持。

“衡阳模式”日趋成型

据蘑菇车联衡阳项目负责人堵旦江介绍，衡阳智慧交通项目主要分三步走：第一，承接城市道路基础设施智能化升级，包括在主干道每隔数百米部署激光雷达、摄像头、路侧通信单元和边缘计算服务器，实现交通元素全覆盖的城市级3D交通数字模型。第二，提供城市级自动驾驶公共服务车辆升级和车队运营服务，包含公交、出租、巡逻、清扫等公共服务车辆。第三，在道路基建完成后，依托云端的“城市交通大脑”为城市管理者提供实时动态的交通统一管理平台，并为普通用户提供新型交通服务，包括数字孪生、车道级导航、车道级数字信息呈现。此举将为普通市民提供更多安全和高效的驾驶服务。

据媒体此前报道，蘑菇车联是业内率先在“车路云一体化”自动驾驶方案上取得实际落地的企业之一。据蘑菇车联的相关测算，基于“车路云一体化”解决方案，不仅让车辆感知范围扩大，并因配备了算法、算力、通信等多套安全冗余系统，安全性有较大提升，并能够将自动驾驶单车改造的成本降低90%。同时，“车路云一体化”将推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面的降本增效，社会效益巨大。

专家预计，衡阳项目整套方案落地以后，对衡阳城市整体数字交通建设会有巨大提升。而随着衡阳智慧交通项目稳步推进和日趋成型，一套从城市智慧交通新基建工程建设、大规模自动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”也已初具雏形。

蘑菇车联与当地政府在标准制定和规范建立方面已为产业做出有价值的探索。衡阳市公安局交通警察支队相关负责人说：“在各级政府和有关部门指导下，蘑菇车联在半年多时间里完成了多项自动驾驶在城市实际落地运营层面的创新探索和实践，沉淀了一批相关管理规范和运营标准。我们希望将这些经验为未来更多城市的智慧交通建设及运营提供借鉴。”

据了解，目前，当地交管、工信等多部门已联合制定了符合地方规范的智能驾驶上路运营的标准，并发放相关运营牌照，以保证蘑菇车联的运营车辆合法有序上路。

不仅如此，以车路云一体化方案为抓手，这套自动驾驶智慧交通项目落地还将带动衡阳智能网联技术装备的市场推广和汽车产业发展，为衡阳带来新动能、新业态，助力这座湖南省域副中心城市高质量发展，在全国范围内形成面向自动驾驶未来的智慧交通、智慧城市示范。

蘑菇车联衡阳项目业主单位衡山科学城产业发展局局长唐俊华表示：“该项目是国内首个自动驾驶城市级大规模落地项目，目前整个项目已顺利进入试运营调试阶段，整个系统的安全性很高，目前没有任何事故故障出现”。他认为从目前衡山科学城试运营调试阶段看，该方案的成熟度很高。

在衡山科学城现场，有园区工作人员（非蘑菇车联员工）说：“最近蘑菇项目非常出名，有很多人都慕名而来。甚至有人多次冲到车辆前面，试了多个角度想卡停产品。不过车辆表现很稳定，没出过事故。”

公开信息称，该项目一期投资7500万元，蘑菇车联将于今年年底至明年初向业主方交付一期38公里数字化智慧道路。唐俊华表示，“此前招标中，蘑菇车联的整个方案性价和成熟度比较高。我们也对比了同为行业第一梯队的另一家，价格大概是蘑菇车联的2倍。”

据悉，蘑菇车联是国内领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，拥有领先的车路云一体化系统。该公司也是国内为数不多坚持“单车智能+车路协同”技术路线、并具备大规模落地能力的自动驾驶企业。

打造自动驾驶的“中国方案”

在自动驾驶这场科技革命和产业变革交汇的高水平全球竞技中，中国以一种极具智慧的方式跑在前列。今年9月，工业和信息化部党组书记、部长肖亚庆在2021世界智能网联汽车大会上表示，党中央、国务院高度重视汽车产业发展，要成为制造业强国，就要做汽车强国。我们要认真贯彻落实，牢牢把握汽车产业变革趋势，把发展智能网联汽车作为重要战略方向，坚持打造“单车智能+网联赋能”的中国方案。

中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学教授李克强在上半年的演讲中表示，车、路、云融为一体的系统，是未来的发展方向。这个发展方向可以对现有的交通安全、出行效率以及其他一系列在行驶中出现的问题进行改善。

李克强认为，新一代智能汽车和智能交通的发展，势必要在融为一体的同时具备本地属性。中国要做的新一代自动驾驶，也需要拥有融为一体的“中国方案”。

所谓的“中国方案“就是指未来智能网联汽车的发展要满足中国的基础设施标准，满足中国的运营标准。他指出，这些运营标准需要政府与企业一起通过实实在在的落地去摸索和开拓。

随着新一代信息技术、人工智能技术飞速发展，智能化、网联化成为汽车产业新的战略制高点，在这场汽车产业百年未有的大变局中，中国正在成为中心舞台。智能网联汽车是一个比自动驾驶汽车定义外延更广的词汇，但自动驾驶汽车必须要借助智能网联技术，相互融合。

事实上，中国的技术优势以及体制优势，决定了自动驾驶中国方案必须通过多措并举来实现。汽车行业专家表示，除了技术的优势之外，中国在移动互联网、人工智能、5G、云计算等领域的积累也需要与产业连接，去释放技术红利。“车、路、云共同来承载数智技术创新，能够有力支撑中国智能产业化的进程。”此外，车路云一体化需要顶层设计、多部门统筹、产业联动，而中国城市管理者对数字转型的共识、智能技术的理解、产业的把控力、资源的统筹调配等有着先天的机制优势，这同样是车路协同推进的重要保障。

不少人认为，2021年是“自动驾驶落地元年”。创新企业全速前进、技术迅速迭代、国家政策大力支持、资本市场青睐有加，毫无疑问，我国无人驾驶行业正处于令人兴奋的快速发展阶段。“这个行业是未来30-50年，几代人最好的时代机遇。”蘑菇车联创始人兼CEO朱磊此前对媒体说，“现在做自动驾驶最好的土壤就在中国。”

如专家所说，适合中国的自动驾驶创新方案正是车路云一体化方案。车路云一体化自动驾驶的优势,不仅仅是解决单车智能的安全和成本难题,还承载着实现智慧交通的使命。在“新基建”的推动下,智慧交通已经成为中国交通发展的新方向,成为国家打造交通强国的重要环节。

由此有理由展望，以湖南衡阳为落地样板的自动驾驶“中国方案”或将在全国范围内得到大规模应用，最终支撑交通强国和数字中国的宏伟愿景实现。