人类历史首个！优必选大型仿人服务机器人交出商用落地成绩单

当地时间11月13日，一场极具魅力的中国文化展示活动，在迪拜世博会中国馆精彩上演。来自阿联酋华星艺术团的功夫演员，现场表演舞龙、舞狮、舞剑等中国传统民俗文化。中国馆的超人气展项——优必选熊猫机器人优悠也来到了中国馆前的小广场，与功夫演员“合体”演出太极拳，吸引了一大批游客观众驻足围观。

图1：熊猫机器人优悠与功夫明星互动

熊猫机器人优悠的出招有板有眼，将刚柔并济的太极拳展现出了新风采。不仅如此，TA还在现场当起了“小老师”，教世界各地的游客们打太极，传扬中国传统武术文化。

图2：熊猫机器人优悠教游客打太极拳

迪拜世博会开幕首月，中国馆累计参观游客超过25万人次。作为中国馆的和平友好使者，熊猫机器人优悠累计讲解接待超过350场次，其中有超过100场是接待来自阿联酋、奥地利、俄罗斯、德国、法国、日本等38个国家和地区的825名贵宾，包括46名副部级以上官员和27个参展国的政府总代表。位于北斗馆的Walker X机器人则累计工作了超过370小时。这是人类历史上首个实现商业化落地应用的大型仿人服务机器人，也是首次有大型仿人服务机器人在全球顶级盛会中稳定地提供长时间的智慧导览服务，向全球观众展示了中国智造与科技创新的成果，向世界传递中国AI。

当前，人形机器人产业尚未成熟，相关企业和科研机构都在技术的新长征之路上探索和开拓着。优必选科技一直致力于突破技术局限性和成本的壁垒，拓宽未来人形机器人在商业化中的想象力。

优必选大型仿人服务机器人在迪拜世博会现场服务的每一秒，都在进行着上千次的高速运算，需要一整套非常复杂的算法来系统性集成运动控制、视觉导航、视觉感知、交互引擎系统等人工智能和机器人技术。熊猫机器人优悠在迪拜世博会现场与嘉宾和观众握手互动，表演太极拳、舞蹈、书画等才艺技能，都经历了成千上万次的计算和模拟实验，才得以真正稳定地呈现在全世界观众面前。

从2016年开始研发大型仿人服务机器人，优必选科技始终遵循“不伤害人类、服从命令以及不伤害自己”机器人技术三大定律，从技术架构、结构设计、生产工艺、测试调试、功能部署等方面通盘考虑和打磨细节。Walker系列机器人在5年时间里进行了4次重大迭代升级，快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平，是全球五大人形机器人之一，也是全球第一款实现商业化的大型仿人服务机器人。

图4：Walker X在2021WAIC上为现场观众提供按摩服务

2021年7月，全新升级的Walker X在世界人工智能大会首发，并成为大会的镇馆之宝。Walker X相对于上一代机器人体积更小、重量更轻、行走速度更快，对于硬件设计本身就是一个挑战，需要从电机原理，减速器优化，驱动电路设计多方面做出优化。得益于机器人模块化设计的实现，优必选机器人已能针对应用场景实现快速匹配。熊猫机器人优悠即是在Walker X的原型基础上，在40天左右的时间内快速推出。两款机器人在迪拜世博会中国馆提供长时间零失误服务，代表大型仿人服务机器人的商业化之路又往前进了一大步。

当前，Walker 已在科技展馆、展厅导览、影视综艺、人工智能教育和科研开发等领域实现了应用和探索。未来，随着自主智能进一步提升，大型仿人服务机器人将因其具备的灵活性和适应性，以及适合与人类协同作业、融入人类生活空间的特点，进入更多应用场景, 强化其服务功能。

全世界服务机器人的商业化应用才刚刚开始，中国已占得先机。过去十年是服务机器人的储备期，未来十年则是黄金发展期。中国有很好的服务机器人产业基础和应用环境，经过多年的发展积累了丰富的人才、技术和资源，优必选科技将紧紧抓住这个新生行业的机遇，以拓荒牛精神创造新的产业机会。