无人驾驶未来可期 禾赛科技定制激光雷达推动无人车技术落地

提起无人驾驶汽车，在大多数人印象中这一产品还停留在概念阶段，离走进我们的生活似乎还有一段距离。近年来随着各大资本与科技巨头的持续投入，无人汽车产业正取得快速的发展，无人驾驶汽车正离大众越来越近。

6月17日，在百度举行的Apollo Moon共享无人车发布会上，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，其完成度与创新性让业内外直呼有料。

发布会上这款新车基于极狐阿尔法T打造，被命名为Apollo Moon，车身现代感十足，十分吸睛，这可不单单是一款概念车，而是一款技术成熟、一只脚已踏入实际场景应用的“准量产”车型，有望成为无人驾驶汽车领域的里程碑产品，将在短短几年内与公众见面。

要做到这一点离不开以下几个方面，完善的整车性能、优秀的成本控制、卓越的用户体验以及在这一新领域的持续性技术突破与创新。

Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环，其同时具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略。具体到用户使用上来说，支持5G云代驾、V2X等功能，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，较上一代车型能力有十倍的提升。

无人驾驶应用中核心部件之一的雷达，Apollo Moon选用了来自禾赛的定制激光雷达。这款雷达是禾赛科技为百度专门定制，有着超高的分辨率，能够清晰分辨行人、障碍物等各种物体，同时拥有抗干扰性能。

为确保其可靠性，禾赛针对这款雷达进行了严苛的测试，确保其在复杂场景下也不会受到来自车端雷达的干扰，保障雷达运行时的精准性，在障碍物类别、位置、速度、加速度、朝向等多个基准上，禾赛定制激光雷达均展现出可靠的性能，使Apollo Moon在行驶过程中表现的安全、顺畅。

而百度多年来更是以高强度的路测实践来检验成果，收集数据，Apollo L4级自动驾驶路测里程已经突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。今天介绍的Apollo Moon整车运营周期已有五年以上，提供了长期稳定的自动驾驶出行服务。

如此一款车与百姓生活还有多远，能否解决无人驾驶汽车成本偏高的问题呢？

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏透露，Apollo Moon作为一款可投入规模化运营的无人车，包括车辆和后期加装所有组件的成本仅为48万元，仅仅是行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。

预计到2023年，百度Apollo将发展至30个城市，拥有3000辆车，拥有300万注册用户，实现区域内可循环的商业化模式，在大街上见到无人驾驶汽车将不再是科幻电影中的镜头。