对话余凯：AI芯片是汽车的数字发动机，地平线要做机器人时代的英特尔

最近刚刚开启预售的广汽埃安AION Y智能纯电SUV受到了年轻人的追捧，这款10万级“科技头等舱”集合了智能抓拍、5G光速上传、情绪识别、智能安全提醒等满足个性化交互体验需求的功能。在其背后，离不开汽车的“大脑”——地平线造“征程2“车载智能芯片。

软件定义汽车扑面而来，带给我们人机交互、迭代升级、自动驾驶、智能座舱等新鲜便捷的体验，近日，EV视界来到地平线总部见到了地平线创始人兼CEO余凯博士，在他看来，智能手机的出现，只能算在计算机大浪潮中的一个小浪潮，而智能汽车的诞生，可以说是颠覆性的、堪比计算机诞生这样的史诗级创新。未来汽车将成为装着四个轮子的超级计算机，像拥有大脑的移动机器人，地平线因此要做专注“造芯“的机器人时代的英特尔。

地平线的"芯路征程"

6年前，余凯离开百度深度学习研究院，创立地平线，开创了人工智能芯片赛道。

“从2015年创立之初，我们就立志要做机器人时代的英特尔（Intel），直到如今也还是这么想。我们要做面向深度神经网络的芯片，实现从万物互联到万物智能，让每一辆汽车、每一个电器都具有环境感知、人机交互决策规划的能力。”

基于这样的大趋势判断，地平线成了业界第一家在中国从事深度学习的芯片企业，在当时并不景气的行业环境下，地平线显得有点疯狂，但早对未来方向的强大信仰下，地平线相信这个世界未来一定有个位置属于自己。

2017年12月，地平线做出第一款芯片，这是基于创新人工智能专用计算架构 BPU(Brain Processing Unit)量产的中国首款边缘人工智能芯片，包括专注于智能驾驶的“征程 (Journey)”系列芯片和专注于智能物联网的“旭日(Sunrise)”系列芯片，并开始大规模商用。

2019 年下半年，地平线先后推出中国首款车规级AI芯片——征程2、新一代AIoT智能应用加速引擎——旭日2。

随着2020年，长安汽车主力车型UNI-T智能汽车的量产上市，征程2成为全球首个前装量产的国产汽车智能芯片，地平线进入车规级芯片前装量产元年。

作为国内唯一经过前装量产验证的汽车智能芯片，目前地平线征程2已搭载在长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、上汽智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y等5款车型上。同时，地平线形成了L2-L3级的“智能驾驶+智能座舱”芯片方案的完整产品布局。

车规级芯片需要满足“高安全性、高可靠性、高稳定性”的技术标准要求，并需要经过严苛的研发、制造、封装、测试和认证流程，产品开发周期长，难度大。复盘来看，地平线当初是无知者无畏，更是耐得住寂寞，走对了路，不但跨过了技术门槛，也赢得了合作伙伴的信任，当智能汽车时代的竞赛打响，地平线迅速拿到决赛入场券，成为继Mobileye、英伟达（Nvidia）后，全球第三个实现前装量产的智能驾驶芯片公司。

“智能汽车是堪比“计算机诞生”级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。”余凯认为，随着智能汽车技术的突破和规模化产业落地，未来一定会有更多真正意义上的人工智能终端在很多领域遍地开花，包括家庭服务、农业、工业等场景。这是一个跨产业链、跨时代的创新，所以是堪比计算机诞生的史诗级创新。

“我们的使命是赋能万物，这也是地平线成立的初心。”余凯表示，“未来世界会有很多智能机器，经过6年的探索实践，今天地平线对赋能万物有了更加清晰的答案，那就是Auto智能驾驶+AIoT智能物联网战略，推动汽车‘大脑’的AI芯片真正强大起来，以底层技术能力助力国产品牌实现汽车智能跨越。”

消费者要的是最好的体验，2021年地平线将冲击百万出货，2023年目标拿下中国汽车智能芯片市场占有率第一。

智能芯片是汽车的数字发动机

汽车智能芯片处于人工智能、智能汽车与集成电路三大战略性产业的交汇点，是当代硬科技的珠穆朗玛，在地平线看来，汽车终将成为四个轮子上的超级计算机，车载AI芯片是智能汽车的数字发动机，而新的石油就是数据转化成算力。

车载计算平台将成为竞争主战场，也将成为中国汽车品牌实现智能化飞跃的基石。余凯说，“地平线瞄准的是高效能车载AI芯片，聚焦车载计算的通用能力。”

自成立以来，地平线在兼顾算力与计算效率的研发策略下，每年推出一款旗舰级芯片。短短几年实现了跨越式进步。

2019年推出的中国首款车规级汽车智能芯片征程2，主攻搭载10-20万的车型，2020年推出的征程3，主攻搭载20-30万的车型。今年推出的征程5芯片面向的是30万以上的高端车型，针对L3/L4级别自动驾驶，具备96TOPS的AI算力，同时支持16路摄像头感知计算，性能超越目前世界领先的量产自动驾驶芯片。下一步，地平线还计划推出性能更为强劲的汽车智能芯片征程6，采用车规级7nm工艺，人工智能算力超过400TOPS，打赢高等级算力大战。

说到算力，就好比汽车的大脑容量，蔚来ET7、R汽车ES33、智己汽车都宣称算力超过1000+TOPS，算力之上进而成了新车具备高智能化的指标，消费者听起来是一头雾水，与驾乘的体感产生脱离，更不知道何时才能落地。

余凯预判，“这两年大家还会比较多的对比算力，但是今后几年以后恐怕都不会再提算力的概念。因为当前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足，汽车智能芯片成为决定竞争胜负最重要的筹码。但受摩尔定律的功耗限制，追求纯算力突破并不可持续，会遇到天花板，算力固然重要，但并不代表汽车智能芯片的真实性能，因此芯片计算效率同样需要关注。”

他举例说，对于汽车来说，马力不如百公里加速时间更能让用户感到真实的动力性能，算力也同样如此，用户对智能驾驶的体感，跟几百TOPS的算力并没有直接关系，而是要将芯片的真实性能转化成每秒准确识别帧率MAPS（单位是FPS），才是更真实的性能指标。通俗来说，就是在特定的AI应用领域，看芯片处理任务的速度和精度，即“多快”和“多准”。

以特斯拉为例，Hardware 3.0自动驾驶平台采用的自研芯片替代了Nvidia Drive PX2，理论算力直线提升12倍，而以MAPS方式来评估，其真实AI性能惊人的提升了21倍。以前Hardware 2.0每秒只能处理110帧图像，而现在则高达2300帧。

不看算力看效率，那么更高级别的自动驾驶需要多少“FPS”？地平线提出的MAPS评测方法，其实是在物理算力的基础上，通过对大量模型的测试，综合各个模型的速度和准确率得到的最佳方案的量化结果，使用户能够通过可视化的图表直观感知AI芯片真实算力。

地平线即将推出的征程5 的MAPS整体跑分高达3020 FPS，如此高的性能将助力主机厂加速实现自动驾驶方案落地。地平线正在研发的性能更强大的征程6，其不仅在功耗、面积优化的基础上，同时在MAPS上继续提升一个数量级，进一步大幅提升自动驾驶的安全性。

做丰俭由人的Tier2

未来十年是中国智能汽车的机会，也是中国车载智能芯片的机会。

拥有先发优势且在快速奔跑的地平线，无论是在产品技术还是商业运营上都取得了一系列成果。

目前，地平线在ADAS、自动驾驶、智能座舱等智能驾驶领域已合作赋能长安、奥迪、比亚迪、上汽、长城、理想、大陆、佛吉亚等一大批OEM、Tier 1和通讯运营商，共同探索汽车智能技术，加速智能汽车的研发与量产落地。

智能汽车的“最大公约数”就是最底层的汽车芯片。地平线定位自己是一个底层的赋能者，未来将持续打磨以“芯片+算法+工具链”为核心的基础技术平台，让合作伙伴能够在上面非常方便、高效的形成自己的应用能力，建立起覆盖产业链上游、Tier1和汽车应用的汽车产业合作伙伴生态，共同服务于车厂，造消费者喜欢的汽车。

余凯认为，“芯片设计要从软件中来，到软件中去，前瞻洞察趋势走向，才能做世界级AI算法公司，传统强势玩家不一定真的强，弱势玩家也不一定真的弱，我们与主机厂的协同模式，是面向用户价值和需求，合力打造平台，共建生态，行稳致远。”

技术探索与商业落地齐头并进，决定了地平线的未来愿景，成为汽车智能芯片的领导者。地平线的名字叫Horizon Robotics “未来是Robotics的时代，汽车越来越变为生活中的Robots，我们希望成为产业里的底层赋能型平台，成为Wintel of Robotics”，余凯说，这就是地平线的选择，最先看到远方，然后引领变革。