自动机器人在工业领域中提高了工作效率
2020-01-06 10:49:46爱云资讯阅读量:687
卡耐基梅隆大学的机器人先驱者们在三里岛和切尔诺贝利核灾难后留下了他们的印记,现在他们正通过前美国能源部核设施的一个尖端的新机器人项目来重新审视他们的传统。
惠特克(William " Red " Whittaker)和他在卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon university)野外机器人中心(Field Robotics Center)的团队开发出了两种新型机器人,它们被称为“RadPiper”,能够自动穿过前核电站的管道,探测和测量内壁上的铀矿床。
这种检测是去污、退役和最终拆除前核设施过程中的关键步骤,但这一过程对人类来说是困难和危险的。在管道内部行走并使用先进传感器的RadPiper机器人,也比目前探测管道外部辐射的方法精确得多。美国能源部向哥伦比亚大学支付了140万美元来开发这些机器人。
根据美国能源部(U.S. Department of Energy)的估计,考虑到劳动力成本和整体效率,这些机器人在部署地点可以节省数千万美元。
在自动化引发人们对机器人抢走人类工作岗位的担忧之际,惠特克以RadPiper机器人为例,说明机器在做人类不想做、也不应该做的工作。惠特克在他位于卡内基梅隆大学的办公室里接受采访时说:“这将彻底改变测量管道中铀含量的方式。”
CMU机器人将首先部署在俄亥俄州皮克顿的一个前铀浓缩工厂,然后在肯塔基州帕杜卡的一个类似工厂。其他可以使用这种机器人的设施包括南卡罗来纳州艾肯的萨凡纳河基地和华盛顿州里奇兰的汉福德基地。这家位于俄亥俄州皮克顿的工厂被称为朴茨茅斯气体扩散工厂。该厂自1954年开始生产浓缩铀,自2000年以来一直关闭。它有超过75英里长的管道,人类工作人员花了三年时间来寻找和测量铀矿床。
RadPiper机器人不需要系绳就可以在灵活的轨道上工作,它们将进入直径分别为30英寸和42英寸的管道中。为了帮助它们导航,这些机器人使用了一种已经在自动驾驶汽车上普及的激光雷达技术,以及一种鱼眼摄像头。去年,船上的“圆盘准直”辐射传感器在朴茨茅斯工厂进行了测试,CMU表示正在申请该仪器的专利。
惠特克和他的同事们以他们早期为1979年三里岛核事故的清理工作开发机器人而闻名,以及随后的里程碑事件,比如他们在2007年美国国防部高级研究计划局耗资200万美元的城市驾驶挑战赛中获胜。在他们的工作中涌现出了许多初创公司和具有里程碑意义的机器人。惠特克的一家衍生公司Astrobotic获得了300万美元的月球X大奖。
回顾他在这个领域的几十年,惠特克明确表示,他仍然乐于“把这些机器从原始的淤泥中带出来”。考虑到RedPiper机器人的潜在影响,以及核电站退役的重要性,惠特克说,他最终会把这个项目视为自己职业生涯中的“三大项目之一”,对此他不会感到震惊。
相关文章
- 机器人头部制造商艾利特,浅谈国产协作的“进化之路”!
- 2024年上海智能机器人前沿发展大会 暨中央科创区机器人产业基地启动仪式盛大举行
- 傅利叶发布通用人形机器人GR-2,开启GRx系列新征程
- 广和通具身智能机器人开发平台Fibot入选中国信通院“人工智能+电信业“赋智先锋案例
- 上海智位机器人荣获2024全球数字贸易创新大赛机器人与人工智能赛道铜奖
- 又一条地铁无人线开通!霞智科技智能清洁机器人正式“上岗”
- 镭神智能机器人官网盛大启航:开启3D SLAM无人叉车领域新篇章
- 油气盛会 七腾机器人亮相马来西亚吉隆坡石油天然气展览会
- 协作引领 赋能新智生产力 | 艾利特机器人成2024工博会“吸睛王”!
- 数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会
- 金石机器人与钉钉战略合作,开启智能装备数字化新篇章
- 探展2024节卡机器人工博会:高感知、重负载、人形齐亮相,新质力塑造工业未来竞争力
- 勃肯特机器人新品首发!混合运动型机器人性能突破引爆关注
- 从实验室到市场:萝卜泰克VT和RM系列机器人即将开启商业连锁体验
- 2024云栖大会:阿里云通信发布大模型语音机器人,响应时间仅500毫秒
- 地瓜机器人与广和通深度合作,共驱智能机器人商用落地