EPFL科学家创造了第一个完全由真空驱动的功能性机器人

EPFL科学家创造了第一个完全由真空驱动的功能性机器人：由软积木构成，它通过吸入空气而移动。可以重新配置机器人以执行不同的任务，例如攀爬垂直墙壁和抓取物体。

这个新机器人很糟糕：要移动，空气必须从其各个组件中吸出。受肌肉收缩的启发，当对其施加负压(真空)时，其各个软组分被激活(它们塌陷)。机器人使用吸力抓取物体或粘在光滑的墙壁上进行攀爬，因此真空可以实现各种任务，因为它具有独特的真空特性。机器人可以重新配置以执行不同的任务，使其具有高度模块化和多功能性，在研究和工业中具有广泛的应用。该发明于今天在Science Robotics上发表。

“我们拥有的是一个完全由真空驱动的全功能机器人，这是以前从未做过的，”参与该项目的EPFL机器人专家Matt Robertson说。“以前的工作显示了由真空驱动的单个组件，但从未在完整的系统中。”

真空动力组件是机器人技术的最新成员 - 更重要的是，它们是安全的。今天，市场上的大多数执行器通过施加正压力，即通过向其部件中注入空气来激活。但是包含正压力需要坚固的高压气动装置，这也会带来安全威胁：在极端情况下，它们会爆炸。相比之下，真空驱动的执行器安全，柔软且易于构建。

“更重要的是，我们的软构建模块设计为即插即用，因此最终我们可以从相同的基本单元组装几种类型的机器人，”EPFL科学家和首席研究员Jamie Paik说。“它们可以重新配置，以执行不同的任务，如爬行，夹持罐和攀爬垂直墙。”

一个五模块的机器人可以像触手一样移动; 带有吸力夹的四模块机器人可以抓住物体并将其放在目标上; 一个三模块的机器人可以在地上爬行; 一个双模块机器人可以配备吸盘脚，以便像玻璃一样爬上光滑的垂直表面。新机器人的巨大多功能性可用于研究运动和工业级的未来应用。