AR协作型机器人，推动下一波的自动化升级

扩增实境 (Augmented Reality, AR) 技术通常运用了特殊的耳机、头戴式装置或投影,将资料或图片叠加在真实世界的影像之上,并运用感应器及摄影机来撷取操作者的动作,做为回馈及控制。以目前来说,AR 的主要应用情境仍然是电玩娱乐。但是随着技术的普及,AR 也开始在机器人研究中佔有一席新的角色,而且更可能即将在制造及物流的自动化上造成重大影响,最终亦将拓展到居家及服务型机器人上。

图源UR机器人官网

一、AR+机器人打破现况
这就如同让真人得以进入机器人的脑中。操作人员可使用 AR 来控制机器人,由真人的自然流畅动作,来对机器人发出精确的指令,要求机器人模仿他/她的动作来进行任务。这个全新的方式非常适合由协作型机器人来进行,因为协作型机器人可和真人操作者一同进行作业,而不需要安全防护笼或隔网的保护。

甚至是在生产工厂厂房现场,也就是 UR 机器人们每天持续工作的地方。你可记录机器人的工作流程及动作,而人们可录下其设定,并在实际开始生展制造前显示机器内储存的部分虚拟模型。开始生产前先使用虚拟环境,可用于对採用贵重零件的生产进行模拟实验,或规划还未实际开始生产的零件。AR 系统可让使用者看到零件将如何被装入机器中,而不需要人亲自到生产线上。

二、AR协作机器人应用案例

操作者可依照 Light Guide 系统的说明继续进行,并透过将手触摸虚拟「按钮」的方式进行人机互动。

Neidig是一家知名企业总经理,他们采用AR协作型机器人,让使用 AR 系统的人能安全地站在作业中的机器人旁边,而不须被安全防护装置加以隔离。机器人必须够轻巧以便移动,且整合的难易度也很重要。Neidig 说:我们选择 UR 机器人进行此应用,因为他们是个开放的平台。我们可以 Python 程式语言及安全加密进行通讯,而且 UR 机器人还有已经设定完成可使用的乙太网路连接埠。UR 的功能一应俱全,且直觉易用,方便操作,我们对整个平台都相当满意。

AR 技术及机器人的结合让现有的协作提升到了全新的境界。虽然AR 的研究才刚起步,但已经很有希望可以拓展机器人的应用到更复杂的情境、并提升品质及一致性,亦增加和真人协作的机会。可以预见的是,AR协作型型机器人将会是下一波自动化升级的强有力选手。如需了解更多关于UR机器人相关信息,请移步到UR机器人官网