宽凳科技用“第一张高精地图”解密自动驾驶

“在传统汽车中，只有10%的车有车载导航的功能，而这其中只有10%的人会使用该功能，大部分被手机的导航APP所代替。但是对自动驾驶汽车而言，高精地图却是标配。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏曾在多次采访中这样表示。

刘骏认为：“对于自动驾驶，要想达到更高的层级，确保驾驶的安全性和可靠性，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知。高精度地图的出现，几乎完美的解决了这一问题。”

宽凳科技创始人兼CEO刘骏

当前，自动驾驶正全面向L3级迈进，作为L3、L4级等高级别自动驾驶核心部件，高精地图被认为是必不可少的“基础设施”。随着自动驾驶向商业化发展，国内许多知名互联网巨头也纷纷开始加入这条赛道，相继发布了在高精地图领域的发展战略。

这主要是因为除了高精地图本身巨大的商业前景外，在自动驾驶领域，高精地图是其掌握流量入口和与车企合作话语权的保障，更是为了在今后的二三十年中能够继续保持行业的头部地位。也许，一旦错过了眼下的风口，将错过一整个商业帝国的持续崛起。

对此，刘骏确有不同的看法：“高精地图是一个新的领域，所有产品都是从无到有，不论是初创企业还是行业巨头，大家均处在同一条起跑线上。目前全国范围内还没有一个企业可以拿出一张可信的高精度地图，这严重制约了整个自动驾驶产业的发展，这是空白，就看谁先做出来。”

北京来广营桥

在今年7月初的时候刘骏就曾说到：“宽凳是国内第一个可以拿出合格地图产品的公司，并将在今年年底正式发布。”目前，宽凳科技已正式启动“百城百万计划”，投入上亿元，实现100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，完成中国道路“主动脉”的铺设。现在这张高精地图还覆盖了京津冀区域，上海、浙江、江苏、广东、川渝等区域。尤其是像重庆黄桷湾、秦岭终南山隧道等难度比较大的路段，也均已攻克，并标记出了路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。

重庆黄桷湾立交桥

宽凳科技高精地图实测图

高效是刘骏始终信奉的原则。因此宽凳科技成立只有1年多的时间，但是已经做了其他公司5、6年做的事情。

测绘出第一张高精地图，需要投入大量的人力财力。而道路信息的实时变化以及天气、场景等因素的影响，也给高精地图增添了难度。但是最大难点就是全国组网，而组网最大的困难就是精度，宽凳对精度的要求非常高。刘骏表示：“三维的空间投到二维的时候，照片上都有标记点，而且不是一祯，是很多祯，达到完美的显示。这种技术在业界还没有人能够做到。”

在第一张高精地图的采集上，宽凳科技采用了重视觉的模式替代激光雷达。而对于这样做的原因，刘骏解释道，“激光雷达可能适合自动驾驶，但是它不一定适合做高精地图。激光雷达很准没有用，最终要和地图图像融合，另外还有一个最大的问题，就是现在的自动化程度很难提升，原因是识别和测量这两个是不同的传感器，对不上的话就产生误差。”

另外，宽凳科技在高精地图的采集过程中将AI充分运用到了车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物(人行横道、标线、交通标志)等。目前，宽凳科技的地图分析已经实现高度自动化，基本上不需要人为去完成地图的标记、同步等工作。宽凳科技是国内仅有的具有综合AI+地图能力的科技公司。

业界普遍认为，高精地图产品实力竞争除了率先发布第一张地图外，还有就是在数据迭代更新上。据悉，老牌图商在图像采集上采用的是集中制图模式，而宽凳科技则是采用众包模式。刘骏解释，众包模式的好处是，不会与车企产生任何直接竞争，双方是一个合作关系。通过与车企等合作，车辆在使用地图产品的同时反馈新的道路数据，以此建立新的地图模型，路况出现任何变化均可以立刻完成更新。

值得一提的是，宽凳科技的采集车其实就是一辆普通的私家车，只不过车顶上架起了精度非常高的采集设备。宽凳采集设备是由刘骏亲自设计的，每一个衔接口都做到严丝合缝，并且将防水做到极致，即使是阴雨天气，也不影响设备的正常工作。目前这种设备已经是第三代了，并且还在不断的进行研发与迭代，以求测量精度更加精确。

宽凳科技采集设备

目前，宽凳科技已经与几十家国内外车厂建立了高精地图方面的合作，目标直指2020年量产的自动驾驶汽车，或许在不久的将来我们能够在神州大地上看到各种类型的搭载着宽凳高精地图的自动驾驶汽车穿梭往来于大街小巷。