刘卫国：吉利积极推动V2X技术和自动驾驶5G应用

4月16日-18日，2019中国汽车论坛在上海举行，作为本次论坛的特邀合作媒体，腾讯汽车对大会进行了全程报道。

论坛现场，吉利汽车研究院副院长刘卫国进行了主题演讲。

他表示，吉利自动驾驶技术属于平台化开发。“一旦平台开发完了，所有以后的车型都会配备相同的技术。”吉利从去年开始做到L2级，并计划到2020年底可实现L3级自动驾驶。

“吉利秉承生产一代、研发一代、储备一代。我在做GPILOT3.0同时在研发GPILOT4.0，所有自动驾驶做的时候做得越深，难度会越来越大。”他说道。

针对5G联盟下的V2X相关技术，刘卫国表示吉利一直在推动V2X相关的技术，包括5G技术参与自动驾驶闭环的一些应用，比如在宁波与住建部着手做基于5G网络+MEC边缘运算实现的高度无人驾驶的智慧交通项目。

以下为演讲实录：

尊敬的万主席、董会长、各位嘉宾大家下午好！

我代表吉利介绍一下我们吉利智能驾驶这方面的技术进展。吉利研发理念是把自主突破创新、融合全球核心技术作为自己的研发理念。有平台化战略、能源化战略、安全化第一战略、智能战略。吉利在汽车安全这一块，目前走在国际的前列了，昨天发布的车我们又获得了18版五星+，这自动驾驶技术我们能做到97%以上的成绩，在自主品牌乃至全球企业里，我们认为吉利在安全方面也是做的非常领先。

当然智能化战略这一块，我们知道智能是汽车的未来，2017年我们在吉利的技术日我们发布了INTEC人性化智驾科技的技术，包括从高效动力、人本安全、智能驾驶、智能互联、健康生态做了五大模块，作为吉利发展的重点。我今天重点讲GPILOT，GPILOT是吉利智能驾驶的品牌，或者说是我们的一个代号吧。

我们从2015年吉利量产车型配备了ADAS的L1级车，到2018年开始我们就可以做到L2级以上，我们计划到2020年，也就是说2020年底我们可以实现真正的L3级自动驾驶，而且我们所有吉利自动驾驶技术是平台化开发，我们一旦平台开发完了，所有从这个年代以后的车型，我们都会配备相同的技术。

GPILOT1.0技术不用太多讲了，从2015年开始基本的功能都有。今天重点讲一下GPILOT2.0，GPILOT2.0从2018年开始提出了如何达到更智能化的产品，我们在这一代产品2018年量产，从吉利博瑞开始，我们都具备高速公路一键启动的ICC自动巡航，我们把横向纵向集成在一体，不是单一的功能。虽然很简单的集成但是有很多的技术要攻克，确实非常复杂，尤其是对中国的交通工况，其他的技术不一一列举。

在这一代产品里，我们应该有一个摄像头三个毫米波雷达，12个超声波雷达，还有对其他传感器的辅助感知。其中雷达可以检测32个以上的目标，摄像头可以做到16个目标，该系统共集成了有21个传感器。所以说将来在车上的传感器，尤其是自动驾驶出来之后越来越多。我们在做智能驾驶或者自动驾驶方面，其实我们也非常认同万主席提的，我们其实很少提无人驾驶，我们更多的是从车的这种安全辅助，包括跟人性、智能这一块去做，能够给客户带来更好的感知，这是我们的初衷。

这一代产品我们智能的当然是刚才讲的ICC智能领航系统以及全速ACC，包括LKA以及全自动泊车、横向纵向我们都可以实现，ICC在大于250米的弯道都可以实现车道保持跟车功能。ACC不细讲了，这些技术都比较成熟。LKA我们有三种模式，LKA有车道偏离预警模式还有车道纠偏，还有车道保持在中间的功能。APA的功能能够实现通过超声波，包括360全景影像，我们可以实现超声波和图像融合的自动泊车的功能。

安全方面，刚才讲了我们可以达到93.23%以上的成绩，所以我们主动安全这一块也非常重视，不仅是功能的安全能做到这种对行人的识别，包括对自行车的识别，同时在耐久以及中国工况测试方面，我们做了大量的测试，涵盖了1000种以上不同的工况，包括超过百万公里以上实车的验证。让行车更人性，这是我们对客户更好的体验，我们在这一代产品里也提了速度限制提醒、电子限速功能、智能远光灯系列我们都做了一些工作。

接下来我们到2020年底，我们希望GPILOT3.0能够实现L3以上的自动驾驶，同时吉利一直秉承生产一代、研发一代、储备一代。我们在做GPILOT3.0同时在研发GPILOT4.0。所有自动驾驶做的时候做得越深，难度会越来越大。各位专家刚才提了一些自己的见解，吉利很赞同这方面，我们希望一步一步往上进行迭代。

我们不是不做相关的技术，只是我们不量产就很少去做这种对外宣传而已。今天重点讲的是自动驾驶，其实要实现自动驾驶网联化的协作也是非常重要的，有可能成为中国特色的自动驾驶解决方案，吉利在这边一直在做V2X相关的车路协同高度自动驾驶项目，包括我们在宁波这边正在帮住建部做基于5G网络+MEC边缘运算实现的高度无人驾驶的智慧交通项目，全中国来说车路协同这一块工作吉利自动驾驶研发应该是走得非常早，甚至全球情况看也是领先的。

刚才万主席提到5G的联盟，吉利也一直在推动V2X相关的技术，包括5G技术参与自动驾驶闭环的一些应用。以上就是我简单介绍吉利智能驾驶方面的工作，谢谢大家。